דוד המלך אומר בתהילים את רצונו של ה' מאיתנו: ש"ישראל בדרכי יהלכו".
את מקום הפעולה יש לכתוב אחרי הפועל, כך שהיה צריך לכתוב "יהלכו בדרכי".
אם כן, נמצא ש"בדרכי" אינו מקום הפעולה אלא התיאור שלה, והכוונה- שההתקדמות שלהם תהיה מכוח דרכי ה'.
לעומת זאת הרשעים "בחשיכה יתהלכו". התקדמות אצלם היא מכוחה של החשיכה המולידה תובנות ומושגים של שקר.
זה מה שמבקש מאיתנו ה' בפרשה "אם בחוקותי תלכו" - שכל ההתקדמות שלכם תהיה מכוח רצון ה', חוקיו ומצוותיו.
שנזכה...